微型滚珠丝杠副是由丝杆（也称螺杆、丝杠）、螺母、钢球（也称滚珠、钢珠）、预压片、反向器（也称回珠器）、防尘器（一般安装密封圈）组成。它把由进给电机（分为伺服电机和步进电机）带动的旋转（回转）运动，转化为直线运动。在丝杠和螺母上面都加工弧形螺旋槽，当二者装配在一起时就会形成螺旋滚道，同时在螺旋滚道内装上滚珠。
当丝杠对螺母相对旋转时，螺母就会产生轴向位移，而滚珠则会沿着螺旋滚道滚动。螺母的螺旋槽的两端再使用反向器连接起来，这样就会使滚珠能够周而复始地循环运动，管道的两端还能起到阻挡滚珠的作用，以防滚珠顺着螺旋滚道掉出。
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