微型丝杠主要由丝杠轴、螺母（单螺母和双螺母，一般选用单螺母）以及一些防尘件、密封件和滚珠组成。它是数控机床上常用的部件，主要是将旋转运动转换成线性运动。微型丝杠的结构具有以下特点：
1）启动转矩小，因运动阻力很小，驱动扭矩仅为螺纹丝杠机构的1/3以下，只需要很小的驱动功率；
2）精度高；
3）运动可逆，因此微型丝杠在竖直方向使用时应增加制动装置。
4）可实现微进给。因微型丝杠中的滚珠为滚动运动方式，启动扭矩很小，不会出现如滑动运动中容易出现的低速蠕动或爬行现象，所以能实现高精度微量进给，很小进给量可达0.1μm。
5)高刚性。通过对微型滚珠丝杠机构施加预压，可使轴向间隙为零或零以下（负间隙），从而获得高刚性，提高机构在负载状态下的运动精度。
6）能高速进给。大导程的微型丝杠副可以实现100m/min甚至更高的进给速度。
7）传动效率高。螺纹丝杠机构仅能达到20%~40%的机械传动效率，滚珠丝杠可获得92%~98%的机械传动效率。
8）使用寿命长。螺母和丝杠的硬度均达到HRC58~HRC62,滚珠硬度达到HRC62~HRC66，而且采用滚动的相对运动方式，几乎在没有磨损的状态下运行，因而可以达到很长的使用寿命。
